記号創発ロボティクスにおける確率的生成モデルと深層学習の融合

記号創発ロボティクスは人間の記号システムを実世界情報に基づいてボトムアップとトップダウンのミクロ・マクロ・ループに基づいてに捉える記号創発システム論に基づき、記号使用を出来るようになるロボットを構成しようという研究である。
本講演ではその概説とともに統合的な認知システムを構成する上で、深層生成モデルの活用の方向性に関して議論する。