予測不確実性に基づく認知と行動変化ーニューロロボティクスの視点から

我々はこれまで特に深層学習（神経回路モデル）を用いた”予測学習”の枠組みにより，ロボットを用いた多様な行動学習の応用研究を行ってきた．本講演ではこれらの研究の背景にある学術的思想としての認知発達ロボティクス研究の例を紹介する．具体的には神経回路モデルの予測不確実性がもたらす行動変化を，人間の認知／行動の異常と関連づけるニューロロボティクスのモデル研究を紹介する．