知能の階層性について

昨年のシンポジウムではトップダウンの予期の導入が必要であることを述べた．今回はこの具体化の手法の一つとして知能の階層性について考える．Brooksが提唱した服属アーキテクチャを，環境との相互作用を含む系として拡張したものをベースに深層学習（ボトムアップ）と記号処理（トップダウン）を融合するアーキテクチャを提案する．